こちらのつづき。一次元での動きはわかってきたので、今回は二次元でやってみる + KalmanFilter の予測 F を入れてみる。 KalmanFilter の動きを可視化する 一次元版 - StatsFragments 二次元への拡張 まず以下の条件で考える。 二変数は とし、それぞれ独立…
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