StatsFragments

こちらのつづき。一次元での動きはわかってきたので、今回は二次元でやってみる + KalmanFilter の予測 F を入れてみる。 KalmanFilter の動きを可視化する 一次元版 - StatsFragments 二次元への拡張 まず以下の条件で考える。 二変数は とし、それぞれ独立に動く 観測誤差は それぞれの成分で独立 真値の予測, システム…